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安川机器人程序注释化功能
发布时间:2024-07-01 浏览次数:117 返回列表
通过以一行为单位对程序行进行注释化后,可以在执行程序时从执行对象中排除,相当于屏蔽了某些程序行,以达到用户测试程序的目的。

但是请注意,NOP和END不能注释化。对NOP和END进行注释化时,会显示信息“错误:2371:NOP和 END不能进行禁止编辑/注释化。

程序注释化设置方法


1. 显示程序内容

2. 移动光标到作为目标行。

– 移动光标到要注释的行,并移动光标到程序右侧(光标在行的右侧显示)。

3. 按下[转换]+[选择] –进入行选择状态。

4. 如果想要对多行程序进行注释化操作,可以通过示教器的按钮按下[↑]或[↓],选中多个要注释化的行。

5. 选择菜单中的【编辑】→【注释化】

6. 选择的行被注释化。

– 选择的行的前面显示“//”。
程序注释化解除方法一

1. 显示程序内容。

2. 移动光标到目标行。– 移动光标到要解除注释化的行。

– 移动光标到右侧(指令)。

3. 按下[转换]+[选择] – 进入行列选择状态。

4. 如果想要对多行程序进行注释化解除操作,可以通过示教器的按钮按下[↑]或[↓],选中多个要注释化解除的行。

5. 选择菜单中的【编辑】→【* 注释化】

– 选择的行注释化被解除,之前的注释化行前面的“//”不再显示,表示程序恢复正常状态。
假如进行多行选择时,已选择的行之中,含有未被注释化的行 时,菜单中显示【注释化】(不显示*)。

此时,如果继续选择【注释化】后,选择范围内的行会被全部注释化,然后通过上述解除操作,再重新选一次即可全部解除注释化。

程序注释化解除方法二


1. 显示程序内容。

2. 移动光标到右侧(指令)。

3. 选择菜单中的【编辑】→【总括注释化解除】。

– 通过以上操作,所有行的注释化均被解除,行前面的“//”也不再显示。

以下连词命令出现在程序中时,不能只对其中一方进行注释,需要对连词命令的两者同时进行。如果对其中一方命令进行注释化时,会显示信息“错误2372:此行不能注释化”,不会被注释化。

IFTHEN..........ENDIF

SWITCH..........ENDSWITCH



以下连词命令出现在程序中时,对两方命令的其中一方进行注释时,另一方面的命令也会自动注释。

FOR..........NEXT

WHILE..........ENDWHILE





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