对于预先用参数指定完成的轴，脉冲镜像平移变换可反转指定轴的符号。

设定参数S1CxG065指定要进行镜像平移（反转符号）的轴。

important; overflow-wrap: break-word !important;">注意点：

important; overflow-wrap: break-word !important;">1、不可变换无控制轴组的程序及相对程序。

important; overflow-wrap: break-word !important;">2、位置型变量不能镜像平移。

important; overflow-wrap: break-word !important;">3、在有多个控制轴组的系统中，若要指定变换后程序的控制轴组，则变换前和变换后控制轴组的轴结构等必须相同。

important; overflow-wrap: break-word !important; text-align: center;">

important; overflow-wrap: break-word !important;">无需参数指定，镜像平移对象是所有机器人轴，镜像所用坐标为直角坐标系（世界坐标系）。

important; overflow-wrap: break-word !important;">注意点：

important; overflow-wrap: break-word !important;">1、不可变换无控制轴组的程序及相对程序。

important; overflow-wrap: break-word !important;">2、位置型变量不能镜像平移。

important; overflow-wrap: break-word !important;">3、在有多个控制轴组的系统中，若要指定变换后程序的控制轴组，则变换前和变换后控制轴组的轴结构等必须相同。

important; overflow-wrap: break-word !important;">4、在机器人坐标镜像平移变换时，无法进行基座轴的镜像平移变换。

important; overflow-wrap: break-word !important;">5、在机器人坐标镜像平移变换时，会对工装中所有参数被指定为镜像平移符号反转的轴进行符号反转。

important; overflow-wrap: break-word !important; text-align: center;">

无需参数指定，镜像平移对象是所有机器人轴，镜像所用坐标为用户坐标系（用户坐标建立方法参考《用户坐标（UF）》）。

注意点：

1、不可变换无控制轴组的程序及相对程序。

2、位置型变量不能镜像平移。

3、在有多个控制轴组的系统中，若要指定变换后程序的控制轴组，则变换前和变换后控制轴组的轴结构等必须相同。

4、在用户坐标镜像平移变换时，会对工装中所有参数被指定为镜像平移符号反转的轴进行符号反转。

important; overflow-wrap: break-word !important;">1. 选择主菜单中的【程序】。

important; overflow-wrap: break-word !important;">2. 选择【程序选择】。

important; overflow-wrap: break-word !important;">–显示程序一览画面。

important; overflow-wrap: break-word !important;">3. 选择调用的目标程序。

important; overflow-wrap: break-word !important;">4. 在程序显示画面选择下拉菜单中的【实用工具】，选择【镜像变换】。

important; overflow-wrap: break-word !important;">–显示镜像变换画面。

important; overflow-wrap: break-word !important;">①变换源程序

important; overflow-wrap: break-word !important;">选择变换源程序名称。移动光标，按下［选择］，显示程序一览画面。

important; overflow-wrap: break-word !important;">选择目标程序，按下［选择］。

important; overflow-wrap: break-word !important;">②变换源控制轴组

important; overflow-wrap: break-word !important;">显示变换源程序的控制轴组。

important; overflow-wrap: break-word !important;">③变换程序点区间

important; overflow-wrap: break-word !important;">输入目标程序点的区间。初始值是所选程序的***程序点到***终程序点。

important; overflow-wrap: break-word !important;">④变换目标程序

important; overflow-wrap: break-word !important;">输入变换目标程序名称。移动光标，按下［选择］，进入文字输入状态。变换原程序名称会显示在输入框中。显示“***” 时，会变换为程序原程序名称。

important; overflow-wrap: break-word !important;">⑤变换目标控制轴组

important; overflow-wrap: break-word !important;">设定变换目标控制轴组。输入变换后程序时，会设定为和变换原程序相同的控制轴轴组。若要进行更改，移动光标，按下［选择］，从选择对话框中选择。

important; overflow-wrap: break-word !important;">⑥变换坐标

important; overflow-wrap: break-word !important;">选择变换坐标。

important; overflow-wrap: break-word !important;">脉冲　：执行当前的镜像平移变换。

important; overflow-wrap: break-word !important;">机器人：以直角坐标为基准进行镜像变换。

important; overflow-wrap: break-word !important;">用户 ：以设定的用户坐标号为基准进行镜像变换。

important; overflow-wrap: break-word !important;">⑦用户坐标号

important; overflow-wrap: break-word !important;">变换坐标为“ 用户” 时，设定用户坐标号。

important; overflow-wrap: break-word !important;">变换坐标为“ 脉冲”“ 机器人” 时，无法进行设定。

important; overflow-wrap: break-word !important;">⑧变换基准

important; overflow-wrap: break-word !important;">变换坐标为机器人或用户时，选择进行镜像变换的基准面。选项为 “XY”“XZ”“YZ”。

important; overflow-wrap: break-word !important;">变换坐标为“ 机器人” 时，变换对称面为XZ 面。

important; overflow-wrap: break-word !important;">⑨执行

important; overflow-wrap: break-word !important;">选择【执行】或按下［回车］后，将执行镜像平移变换。未输入转换目标程序名称的话，会以转换原程序名称建立程序。