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本功能是在“1683 电源装置 24V 异常（伺服）”警报发生后，确定哪一轴的抱闸信号线发生接地等异常。通过示教编程器的操作一个一个轴进行判定，可以确定哪一轴的抱闸信号线发生了异常。
01
操作条件
1. 控制柜状态
– 发生「1683 电源装置 24V 异常（伺服）」警报后再次接通电源，正常启动。
2. 模式
– 只在示教模式有效。
3. 安全模式
– 操作/编辑/管理，所有模式都可以使用。
4. 其他
? 伺服OFF
? 未输入急停信号（示教编程器、控制柜、外部信号）
? 未通过伺服电源个别控制功能切断伺服电源
02
操作方法
发生电源装置 24V 异常（伺服）
– 检测到抱闸信号线接地或短路时，会发生“1683 电源装置 24V异常（伺服）”警报。
抱闸信号线接地判定方法
1. 选择主菜单【机器人】的子菜单【抱闸信号线接地判定】
– 显示抱闸信号线接地判定画面。
– 为防止误操作，选择抱闸信号线接地判定菜单时会显示警告信息。
– 选择“是”，会显示抱闸信号线接地判定画面。
– 选择“否”，回到原画面。
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