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出现该问题的原因是机器人安川伺服电机，安川机器人伺服电机维修：
1、熔断器熔断
2. 电源线断裂或接触不良
3、负载过重
4、启动电流太小
5、电刷接触不良
6、励磁回路断路
7. 电枢打开或断开
安川机器人伺服电机的维护与处理方法：
1、更换熔断体
2，查找故障点，抢修
3、减轻负载
4、检查起动机是否合适
5，改善弹簧压力和接触面
6，更换绕组或找出破损道路的位置并修理。
7，识别故障点，以进行修复
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本文摘自：网络 日期：2021-04-15
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