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其主要有以下几块组合完成：
1、远程控制单元RTU。主要作用是进行数据采集及本地控制。
2、通讯网络。主要用于RTU和中心站通讯及与其他RTU通讯。
3、中心站。基于监控软件系统数据库，每个工作站可以通过组态画面监测现场站点，下发控制命令进行控制，并完成工况图、统计曲线、报表等功能。
Yaskawa安川VIPA PLC的硬件组成与应用效果与西门子相比较，300S系列成本优势显著，在运行过程中，其响应速度也相比西门子要快速。
整体控制结构如下：
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