传统交流伺服电机具有软特性，其输出特性不是伺服电机的单一值。步进电机通常是开环控制的，不能定位。电机本身有一个速度共振区。pwm调速系统位置跟踪性能差，而变频调速控制简单，但有时精度不够。DC电机伺服系统以其优异的性能在位置伺服系统中得到广泛应用，但也存在结构复杂、超低速死区矛盾突出、换向器电刷带来的噪声和维护问题等缺点。对于雷达上常用的DC伺服系统驱动电机的功率放大部分，当天线重量较轻，转速较慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，因此电机可以直接由DC电源控制。当要求驱动功率接近或大于千瓦时，选择驱动方案，即放大DC电机的电枢电流，是设计伺服系统的重要环节。目前，有许多大功率DC电源，如晶体管放大器、晶闸管放大器和电机放大器。它很少用于千瓦级的晶体管功率放大器。可控硅技术在20世纪60年代和70年代初得到了迅速发展和广泛应用。然而，由于当时的各种原因，如可靠性，许多产品放弃了可控硅技术。目前，集成驱动模块一般由晶体管或晶闸管制成。电机放大器是DC伺服电机的传统功率放大器。由于其控制简单、坚固耐用，目前仍在新的雷达产品中使用。下面主要以放大电机为例，对比其与交流伺服电机的优缺点。