BMIA10

• 型号		MOTOMAN-BMIA10
  格式		YR-BMIA010-A00
  结构		垂直铰接式（7自由度）
  负载能力		10公斤
  重复定位精度		±0.1毫米
  操作范围	S轴（旋转）	-170°至+ 170°
  	L轴（下臂）	-110°至+ 110°
  	E轴（弯头旋转）	-170°至+ 170°
  	U轴（上臂）	-135°至+ 135°
  	R轴（手腕旋转）	-180°至+ 180°
  	B轴（手腕摆动）	-110°至+ 110°
  	T轴（手腕旋转）	-180°至+ 180°
  *高速度	S轴（旋转）	2.97 rad / s，170°/ s
  	L轴（下臂）	2.97 rad / s，170°/ s
  	E轴（弯头旋转）	2.97 rad / s，170°/ s
  	U轴（上臂）	2.97 rad / s，170°/ s
  	R轴（手腕旋转）	3.49 rad / s，200°/ s
  	B轴（手腕摆动）	3.49 rad / s，200°/ s
  	T轴（手腕旋转）	6.98 rad / s，400°/ s
  允许的时刻	R轴（手腕旋转）	31.4 Nm
  	B轴（手腕摆动）	31.4 Nm
  	T轴（手腕旋转）	19.6 Nm
  的惯性允许力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.0 kgm2
  	B轴（手腕摆动）	1.0 kgm2
  	T轴（手腕旋转）	0.4 kgm2
  体重		60公斤
  清洁度		ISO 5级
  保护结构		底座：IP54机身，腕轴：IP64
  安装环境	环境温度	0°C至+ 40°C
  	相对湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
  	振动加速	4.9 m / s2（0.5G）或更低
  	安装方法	地板安装，壁挂，吊顶
  	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 附近没有电噪声源
  功率容量		1.0千伏安