MH5BM

• 自动优化设计
• 卫生设计

型号		MOTOMAN-MH5BM
格式		YR-MH005BM-A00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力		5公斤
*大范围		702毫米
重复定位精度* 1		±0.03毫米
操作范围	S轴（旋转）	-190°至+ 190°
	L轴（下臂）	-85°至+ 90°
	U轴（上臂）	-105°至+ 260°
	R轴（手腕旋转）	-170°至+ 170°
	B轴（手腕摆动）	-120°至+ 120°
	T轴（手腕旋转）	-270°至+ 270°
*高速度	S轴（旋转）	5.41 rad / s，310°/ s
	L轴（下臂）	2.62 rad / s，150°/ s
	U轴（上臂）	3.32 rad / s，190°/ s
	R轴（手腕旋转）	5.24 rad / s，300°/ s
	B轴（手腕摆动）	5.24 rad / s，300°/ s
	T轴（手腕旋转）	7.33 rad / s，420°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	12 Nm
	B轴（手腕摆动）	12 Nm
	T轴（手腕旋转）	7 Nm
允许惯性 力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.3 kgm2
	B轴（手腕摆动）	0.3 kgm2
	T轴（手腕旋转）	0.1 kgm2
体重		42公斤
清洁* 2		ISO 5级
保护程度		机身：IP65，腕轴：IP67
安装环境	温度	通电：0°C至+ 40°C，储存：-10°C至+ 60°C
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s2（0.5 G）或更低
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 附近没有电噪声源
供电能力* 3		1.0千伏安
安装方法		落地式，天花板式，壁挂式

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

符合ISO14644。

* 3

这取决于应用和操作模式。

（注）

该表显示在SI单位系统中。