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在执行由CALL 命令或JUMP 命令连接起来的程序时，可通过以下操作显示程序堆栈，查看确认当前进程或有多少程序返回点。
注意：程序调用可进行到堆栈层的第12层，因此请注意不要超过该规则。
1. 选择再现画面中的【显示】。
2. 选择【程序堆栈】。
–显示程序栈状态对话框。
–如需隐藏程序堆栈状态对话框时，可再次选择菜单中的【显示】→【程序堆栈】。
–上述画面的例子中，当前正在执行“ 程序C ”。“ 程序C ” 由 “ 程序B” 调用。另外，“ 程序B ” 由“ 程序A ” 调用。
当操作人员进行以下操作时，程序堆栈会被清除。
创建新程序
调用主程序
选择程序
复制程序、更改程序名称
程序转换（相对程序转换、平行移动程序转换、镜像平移转换）
主程序画面编辑（控制轴更改、坐标更改）
直接打开显示程序
UNDO, REDO 操作
4 点示教
TRT 执行
二、CALL-JUMP的区别
执行CALL命令时，在调用指定程序的同时，会将调用源的信息保存到程序堆栈中。在执行END命令或RET命令时，可参照程序堆栈中的信息，返回至调用源。
JUMP:JOB命令虽然调用指定的程序，但不将信息保存在程序堆栈中，因此无法返回调用源。
注意：
即使在执行CALL命令的目标程序中执行了JUMP:JOB命令，在之后执行END命令或RET命令时，仍会根据程序堆栈的内容返回到调用源。
这种情况下，控制会不经过执行JUMP:JOB命令的程序而返回，因此可能发生意外动作。因此，若无特别理由，在执行JUMP:JOB命令之前或之后，请使用CLEAR STACK命令清除程序堆栈。
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本文源自安川机器人，如有涉及侵权请联系删除！
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