安川机器人软件包括MotoSim EG-VRC和IndRobSim。

MotoSim EG-VRC是安川机器人虚拟仿真与离线编程的专用软件，内部集成了安川机器人所有的工艺应用，如弧焊焊接应用、点焊焊接应用、搬运应用、喷涂等。此外，MotoSimEG-VRC软件还有机器人仿真视频输出功能，可以将机器人仿真运行效果以视频动画的形式输出，文件是AVI格式，可以在任何安装有AVI格式文件解码视频播放器的电脑或手机上查看。

IndRobSim是安川机器人公司的仿真软件，可以用于机器人的三维模型创建、运动学和动力学仿真、碰撞检测以及程序验证等。

建议查阅安川机器人官网获取更多信息。
更多了解：安川机器人