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安川机器人技术资料
安川机器人发生警报“4107 数据超出容许范围异常”
发布时间:2020-04-11 浏览次数:3087 返回列表

受春节假期和新型肺炎的影响,经过14天的隔离,一些企业也陆续复工了;因长时间的断电, 安川机器人开机后,可能会出现以下情况

症状:手动可以动作,不能自动运行,提示位置确认;

原因:电源关闭前和电源打开后,机器人的位置发生的变化超出了允许范围;

处理方法:进入管理模式:

a.选择【机器人】,选择【第二原点】;

安川机器人发生警报“4107 **值容许范围异常”
b.上伺服,按前进键,运行到差值为“0”;

安川机器人发生警报“4107 **值容许范围异常”
c.选择左上角【数据】菜单,点击【位置确认】;

至此: 安川机器人 4107 数据超出 容许范围异常报警解除。



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