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安川机器人保养维修我们应该选择专业的机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。
下面是以安川机器人中的常受到客户好评的GP系列机器人中的GP25机器人做为参照对象，对于其他型号的安川机器人的电池更换都大体相同，还需要大家细心观察，希望对大家非常有帮助。换电池之前切记先做好检查工作！！！
首先是对安川GP25机器人电池的检查：
DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存储器）。
电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。
请确认有无出现此信息。
安川机器人GP25更换零部件的前期准备：
1：机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失。
2：关掉DX200控制柜电源
3：维护、保养及配线作业务必在断电标识（「禁止通电」等）后进行，防止有触电、受伤的危险。
4：准备好更换的新电池，按说明书上型号购买原装电池
安川机器人GP25电池更换步骤：
1：摘下底座插座上小盖板的螺钉
3：把电池组从托架上取下。（切记旧电池不要拆下来了，等新电池装好后再拔旧电池）
4：把新电池组插在基板上的空插座上。（切记旧电池不要拆下来了，等新电池装好后再拔旧电池）
5：把旧电池组从基板上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。
6：把新电池组安装在托架上。
7：用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。（螺钉成对角拧紧）
8：安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，我们可以做原点校准。
注意！！！注意！！！注意！！！
如遇到原点丢失的情况大家不要慌张，我们可以做原点校准，下面这篇文章有教程！！！
点击可直接查看： 安川机器人原点校准详解（含步骤）
知识拓展：什么是安川机器人原点？——安川机器人编程调试教学
安川机器人原点丢失的特殊情况原因分析！！