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安川机器人技术资料
点焊计时器提供数字接口,并提供了用于多个机器人控制的网络功能——安川机器人
发布时间:2020-01-10 浏览次数:290 返回列表
新的数字编程接口可用于点焊应用程序
注:本文章文字,图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。



新接口补充了Motoman的MedWeld 3006计时器集成焊接控制(IWC)。这些计时器的数字接口补充了Motoman在集成点衣,伺服喷枪控制和多机器人控制方面的进步。

安川机器人

新的数字编程接口可用于点焊应用程序,该应用程序使用MedWeld 5000点计时器和Motoman机器人以及NX100控制器。低成本接口所需的硬件少,并提供了用于多个机器人控制(四个Motoman机器人)的网络功能。它包括Motoman NX100控制器的排序和编程功能。在生产过程中,计时器通过通过以太网I / P通讯的I / O信号进行排序。机器人程序中的INFORM III点焊命令选择焊接计划,启动焊接周期,并等待计时器发出信号,表明焊接已完成。

安川机器人

Motoman为MedWeld 5000点焊计时器提供以太网接口该界面提供了通过示教器应用程序对Medar 5000计时器中的信息进行编程和监视的功能。示教器上的Windows和下拉菜单用于将Medar指令插入计时器的程序中。插入指令后,将提供用于输入参数值的窗口。该接口提供了完整的Medar功能,如Weld Technology Corporation的Weld Gateway个人计算机编程应用程序所支持。还支持步进文件以及焊接监控诊断。每个计时器*多支持255个焊接程序。使用PCI以太网I / P通信板,单个NX100控制器*多可将四个定时器联网。

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