安川机器人技术资料
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安川机器人电池故障!!
发布时间:2020-01-03 浏览次数:454
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电池故障 如果发生电源故障,除非机器人后备电池能够胜任任务,否则机器人可能会丢失其校准和控制值。如果备用电池也出现故障,则一旦电源恢复,就必须通过将校准文件重新上载到机器人来手动对机器人控制器进行重新编程。 为解决此问题,Ultralife Corporation设计了一系列主要的,不可充电的亚硫酰氯锂和二氧化锂锰电池和电池,这些电池和电池可为机器人控制系统提供长期动力。 如果外部电源丢失,电池可确保安全保留重要的配置信息。一次电池还可以提供五到十年的使用寿命,因此工程师不必每年更换一次。 使用机器人自动化过程的真正目的取决于机器人的准确性和可重复性。随着机器人从传统上在笼子后面使用的环境转移到开放环境,保持其动力解决方案的持续性很重要。在这里,全球电池专家Ultralife Corporation的全球市场经理Michele Windsor解释了为什么工厂经理需要考虑用于工业和服务机器人的智能电池。 在他们的大部分历史中,工业机器人一直被放置在禁区的笼子后面,在人工无法接触的地方。直到现在,随着人工智能的出现以及智能近程传感,电机技术,致动,传动和制动方面的新进展,我们看到了能够与人类协同工作的台式机器人和协作机器人(CoBots)的兴起。 尽管这些进步提高了机器人的可重复性,但准确性仍然是一个问题。这就是为什么大多数机器人在每次更改其应用程序或工具时都需要重新校准的原因。校准控制机器人运动学结构中的设置参数,例如关节的相对位置(控制),工具中心点位置(TCP)和关节长度。 工业机器人和服务机器人的范围都使用智能电路电子技术构建,该技术可为用户提供关键信息,包括周期数,剩余运行时间和剩余容量。 随着机器人的发展继续以惊人的速度发展,原始设备制造商以及工业和服务机器人的用户需要问自己一个关键的问题:我的电池可以胜任吗? |
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