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命令：表示执行的处理和操作.. 当使用移动命令时，指令的位置数据与插值模式一起自动显示。
附加项:可设定发展速度和时间等。设定条件时，可根据企业需要通过附加信息数据和文字。
命令的种类
命令分为以下几种。
输入输出命令
执行输入和输出控制命令。
DOUT、WAIT
控制命令
执行命令处理和作业控制。 。
JUMP、TIMER
运算命令
使用一个变量等进行分析运算的命令。
ADD、SET
移动命令
与运动和速度有关的命令。
MOVJ、REFP
平移命令
时所显示的命令当前示教位置平行。
SFTON、SFTOF
作业命令
与作业有关的命令。.
ARCON、WVON
选项命令
与选项进行功能以及有关的命令。
命令集
为了提高操作效率，可以通过命令集来限制登录命令的数量.. 重置可执行命令和命令集
无事可做，执行所有指令。
子集
只有通过使用不同频率比较高的命令才能进行登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较可以简单。
标准集/扩展集
登录所有命令。 标准集和扩展集的区别主要是每个命令可以使用的附加项数。 标准
以下功能没有被设置时，数据的数量减少，只有当该命令日志，操作方便。
使用局部变量
附加服务项目进行使用一个变量（例: MOVJ VJ=I000）
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