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安川机器人焊接操作教程
发布时间:2020-05-21 浏览次数:1097 返回列表
安川 焊接机器人 以高效、稳定的生产优势,得到焊接领域的高度关注,有很多想购买机器人焊接系统的朋友,对机器人焊接操作步骤比较纠结,不知如何操作才算正常的操作方式,才能让机器人发挥*大的潜力,下面小编为大家解读机器人焊接操作教程。
机器人焊接操作教程

  一、操作步骤

  1、上工准备:

  a、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)

  b、 压缩气开启;

  c、 检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;;

  d、 检查焊***部位是否正常(导电嘴、喷嘴);

  e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒 处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;

  f、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;

  g、 按“机器人启动”**次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);

  h、 三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;

  i、 工件准备,进入工作状态。

  二、下班准备:

  a、机器人、夹具回到起点位置;

  b、 断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器) c、 压缩气关闭,混合气关闭;

  c、 现场飞溅清理。

  机器人焊接操作教程,小编就为大家解读到这里了,其实机器人的操作教程很简单,大家按照上文指示一步一步步骤,就可以正确操作焊接系统了。如果大家在操作过程中,有不明白的地方,可以在本网留言,小编会尽快回复的。




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