首先说一下有哪几种控制柜： YRC1000 、 YRC1000micro 、 DX200 、 DX100 、 FS100 。如下图所示：

可以看出YRC1000micro控制柜只能和小型机配；DX200控制柜只能和大型机配。

从下图我们可以看出具体的控制柜和机器人本体的配对举例：

从上图可以看出，同一型号YRC1000的控制柜，配大型机和小型机的柜子，外形尺寸一样，但质量不同，配大型机的柜子重些。

我现在手上就有一套安川机器人：控制柜YRC1000micro配机器人本体MotoMINI。很迷你！

以上我们就大概了解了什么控制柜配什么机器人本体。

接下来看看控制柜与示教器的搭配：

下面是一个专用于喷涂功能的机器人组合：

机器人 基座轴 工装轴