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安川机器人DX200控制柜EtherNetIP通讯手册安川代理商|安川机器人维修保养
发布时间:2022-05-05 浏览次数:216 返回列表
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(以下简称以太网/IP (CPU板))是其中一个标准 局域网端口的YPC21板(CN104连接器)是可以使用的 就业。 提供了DX200的以太网通信功能 以下特点:一个IO传输/接收功能,使 在DX200和其它设备之间交换外部输入/输出信号 支持以太网/IP的设备和消息通信功能 它实现了与DX200相同的数据传输 以太网的功能。 而且,这个函数可以执行IO 通过InputOnly进行通信以及使用消息通信 国际马铃薯中心。 本手册描述了使用此功能所需的设置 及其相关信息。
适配器
安川机器人

当IO传输/接收功能使用时,DX200可以 作为扫描仪的适配器(通信奴隶)进行操作 (沟通大师)。 在系统配置示例中,IO 通过外部PLC作为扫描器进行通信 DX200的以太网/IP (CPU板)是一个适配器。
1.1.3扫描仪 当IO传输/接收功能使用时,DX200可以 作为适配器的扫描程序(通信主程序)操作 (通信奴隶)。 在系统配置示例中,IO 使用DX200的以太网/IP (CPU板)进行通信 作为一个扫描器和IO单元作为一个适配器消息通信消息通信可以与IO并行执行传输和接收。
1.1.4
在系统配置示例中,与PC机进行消息通信。DX200以太网函数、FTP函数和以太网服务器函数(后两个)可用于此消息通信。此外,使用CIP进行通信也是可能的。使用DX200以太网功能和扩展选项功能,需要进行设置分开。
1.1.5仅通过InputOnly进行IO通信 当网络上的通信站与其中一个通信时 另一个,在常规的ExlusiveOwner连接中,作为的数量 通信站增加,传输数据包的数量增加 急剧增加,对网络带宽造成相当大的压力。 为了解决这个问题,组播通信被称为InputOnly 引入连接以保持数据包数量的增加 低。
1.1.6使用CIP进行消息通信 CIP用于消息通信,使通信畅通 一般的平板电脑是可能的。
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