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工博士机器人技术有限公司
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安川涂胶机器人的涂漆系统为了实现汽车屋顶梁和发动机盖的各种工件的粘接剂作业，首先根据粘接剂枪的重量选择机器人系统的负荷能力，一般来说，这种粘接剂枪的重量不太重只需选择轻量负载能力的导轨系统即可。但是，因为工作的数量很多（这个系统是完成7个工作的粘合剂和粘合剂的工作），所以涂装店的数量也很多，所以选择高速涂敷系统。轨道系统可以实现10米/秒的高速准确定位。由此，能够根据动作频率的要求选择马达的配置。根据工件的配置选择导轨的有效行程（有效行程为1200m*1200m*300mm）。
该直角坐标安川涂胶机器人的涂敷系统将图3的7种工件的夹具安装在桌子上。工作台上设有车型按钮，按下对应的车型按钮，对应的工作台LED（按钮）就会黄色亮灯，同时工作台的自动检测开关也会启动。工作人员安装相关工作台后，工作人员会当场检测绿灯。示教结束后，机器人将自动复位，程序结束LED亮灯。取下工件后，程序结束LED熄灭。如果不变更车型和工作模式，在车型和工作环境发生变化之前，程序的内容将作为默认值运行。
同时，安川涂胶机器人的涂装系统可以不按车型按钮进行作业，劳动者可以自由选择工作，组合单个或多个工作岗位，按对应的工作LED（按钮），该工作台的自动检测开关开始工作红灯亮了，插入该工件后，若工件的绿灯亮了，则可按机器人启动按钮。点火结束后，机器人将自动复位，程序结束LED亮灯。同样，不变更工作编号或工作组合时，在变更工作或工作组合之前，程序的内容将作为默认值使用。
安川涂胶机器人的涂抹系统中，也有可手动自动停止的紧急停止按钮。在机器人支持作业范围内设置了光栅系统，发生故障或异常时，会亮灯警报信号，系统紧急停止，手动消除警报后，系统会动作。有自动存储器功能，停电或故障后也可以继续工作。在图4中示出了该系统的过程流程。
安川涂胶机器人的涂层系统的控制部使用德国数控系统。
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