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安川机器人的电机出现故障的问题和解决方法——安川机器人
发布时间:2023-09-20 浏览次数:86 返回列表
1.电机在一个方向上比另一个发展方向才能跑得快;
故障原因: 无刷电机相位误差。
处理方法:检测或找到正确的相位。
(2)故障原因:未用于检测时,检测/偏差开关处于检测位置。
处理:将测试开关转到偏离位置。
(3)故障分析原因:偏差电位器位置信息不正确。
处理方法:重新设定。

2.电机失速;
(1)造成故障的几个原因:速度反馈的极性错误。
如何处理:您可以尝试以下操作。
如果可能,将位置反馈极性切换到另一个位置。如果使用TACH,请切换驱动器上的TACH+和TACH-。
如果使用编码器,则在驱动器上切换 enca 和 encb。
d.如在HALL速度发展模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:当编码器速度反馈时,编码器功率损耗。
处理方法:检查并连接5V编码器电源。 确保电源提供足够的电流。 如果使用外部电源,确保电压为驱动器信号接地。
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3.LED灯为绿色,但电机不动;
(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
处理方式方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是发送给驾驶员的信号。
处理方法:将指令信号地与驱动器信号地连接。

4. 故障原因:供电电压过低,小于小电压。
处理方法: 检查并增加电源电压。

5.当电机进行转动时,LED灯闪烁;
(1)故障原因:HALL相位错误.
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120 °)是否正确。 大多数无刷电机的相位差为120 °。
(2)故障原因:霍尔传感器故障
处理:测量电机转动时,A、B、C厅的电压。电压值应在5VDC和0之间。


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