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安川机器人机器人快换盘工作原理详解——安川机器人
发布时间:2022-05-11 浏览次数:340 返回列表
机器人快换盘主要特点:

通用性好:机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口,具有非常好的通用性和匹配性。

结构紧凑:机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸,并采用悬挂放置方式,保证了其在快换架上安装的同轴性;另外,单活塞杆式可获得更多的运动行程,保证了连接销的伸出长度。

可靠性高:机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑,另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用,从而进一步提高快换装置的可靠性。

安川机器人
机器人快换盘工作原理:

目前国产机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩,结构复杂,占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式,其可利用行程短,加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸,因缺少必要的外保护,容易产生冲击和磨损,可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成,通过操纵电磁阀手柄,控制快换液压缸的伸缩,即可实现快速切换,挂接不同属具,从而满足一机多用的要求。

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