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n 5 个显示区
示教编程器的显示屏是 6.5 英寸的彩色显示屏。能够显示数字、字母和符号。
显示屏分为 5 个显示区，其中的通用显示区、菜单区、人机接口显示区、和主菜单区可以通过按 [ 区域 ] 键从显示屏上移开，或用直接触摸屏幕的方法，选中对象。
操作中，显示屏上显示相应的画面，该画面的名称显示在通用显示区的左上角。
通用显示区
在通用显示区，可对程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。根据画面的不同，画面下方显示操作键。
? 按 [ 区域 ]+ 光标 [ 下 ] 键，光标从通用显示区移动到操作键。
? 按 [ 区域 ]+ 光标 [ 上 ] 键，或按 [ 清除 ] 键，光标从操作键移动到通用显示区。
? 按光标 [ 左 ] 或光标 [ 右 ] 键，光标在操作键之间移动。
? 要执行哪个操作键，则把光标移动到该操作键上，然后按 [ 选择 ] 键。
执行： 继续操作在通用显示区显示的内容。
清除： 清除通用显示区显示的内容，回到前一画面。完成： 完成在通用显示区显示的设定的操作。
中断： 当用外部存储设备进行安装、存储、校验时，可以中断处理。解除： 设定解除超程和碰撞传感功能。
消除： 消除报警 ( 不能消除重大报警)
进入指定页面： 跳转到指定画面。
? 在页面可以列表选择时，选择 “进入指定页面”后，显示列表，通过上下移动光标，选定所需条目后，按[ 回车] 键。在可以切换页面的画面，选择 “进入指定页面”后，在对话框中直接输入页号，再按[回车]键。
主菜单区
每个菜单和子菜单都显示在主菜单区，通过按 [ 主菜单 ] 键或点画面左下部的 { 主菜单 }，显示主菜单。
状态显示区
显示状态区显示控制柜的状态，显示的信息根据控制柜的模式不同 （再现 / 示教）而改变。
可进行轴操作的轴组
在带工装轴的系统和有多台机器人轴的系统中，轴操作时，显示可能操作的轴组。
动作坐标系
显示被选择的坐标系。通过按 [ 坐标 ] 键选择坐标系。
