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一、拆注（出）油孔螺丝：
S轴
注油孔位置
出油孔位置
L轴注油孔位置
L轴出油孔位置
U轴注油孔位置
U轴出油孔位置
R轴油孔位置
B、T轴注油孔位置
B、T轴出油孔位置
注：拆螺丝注意事项；
1、拆螺丝前用抹布或者清洗液把油孔周边清理干净
2、螺丝六角孔内有粉尘堵着的，应先把孔内粉尘清理干净后用六角扳手拆卸（防止螺丝拆滑）
3、S、L、U三个轴全部用5mm规格六角扳手拆卸
4、R轴用一字螺丝刀或者5mm规格六角扳手
5、B、T轴用5mm规格六角扳手
6、拆完后螺丝应放入单独容器内，防止丢失
二、机器人加油：
S、L、U三个轴加油流程
1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘
2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内
3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔
4、加油油泵压力应在0.2到0.4之间
5、打开油泵开关后应观察出油孔是否有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落
6、有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；废油放入指定容器
R、B、T三个轴加油流程
1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘
2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内
3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔
4、应慢速、点动油泵开关，观察出油孔有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落
5、有新油流出后，关闭油泵；废油清理干净放入指定容器
三、安装注油孔螺丝
1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失
四、机器人自动运行排油压
1、机器人编辑自动运行程序前，要观察工作站内的每台机械手的干涉，以及机械手运行空间
2、机器人编辑自动运行程序时要慢速编辑，空走速度在50%以上
3、机器人编程程序完成后应手动试运行
4、机器人的自动运行时间应不低于1200s
5、自动运行后应删除排压的程序，防止他人勿调用
五、机器人溢油的清洁：
机器人自动运行后，应清理干净出油孔的油脂，以及工作台、夹具台的卫生
六、出油孔螺丝的安装：
1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物
特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失
七、机器人加油完成后，做好工作站内外的5S工作，清洁工作站内及周边的卫生