雅马哈工业机器人集成
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雅马哈发动机公司备有各种行走轴
发布时间：2022-10-10 浏览次数：137
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首先先测试一下
电机
，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动
电机
轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
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