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机器人真空吸盘式机械手的真空吸盘通过吸嘴与真空设备抓取物品。真空吸盘（吸盘是一种密封唇，并在接触物体后形成一个临时密封空间，通过泵或稀薄的空气中的密封空间内，造成气动执行器内外的压力差。它的名称也有真空吸嘴、橡胶吸头、皮碗等。生产的真空吸盘的材料一般是各种橡胶、塑料和金属。真空吸盘的工作原理是由于真空吸盘的特殊结构，它可以在与物体接触后形成一个暂时的封闭空间。我们是通过气动管道或一定的装置，带走或薄的密闭空间内的空气。这样，密闭空间内的空气压力低于外部世界的空气压力。因此，内部和外部的压力差已产生，然后与被提升物体接触，如玻璃、纸张等，并开始抽吸真空设备，使吸盘内产生负压，使被提升物体牢牢吸住，然后移动被提升物体。
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