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2023-03-03 173 bsznzb

自动托盘库技术领域 ,具体为一种机器人码垛系统用自动托盘库,包括输送辊,输送辊设置有多组,多组输送辊前后等距离分布,输送辊传动套设在传动轴上,传动轴的两端分别活动穿过左右两端的托盘支撑板外侧面设置,多组传动轴的右端穿过托盘支撑板的一端共同传动套设有传送皮带.本实用新型中通过设置可方便搬运和拆装的托盘架进行支撑,使得机器人码垛较为方便;本实用新型中通过设置可升降的限位杆,供托盘支撑板移动的输送辊,方便输送辊的位置调节和随时固定,方便机器人原位置进行码垛,只需使用普通的码垛机器人即可,降低了相应的制作成本和使用成本.