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2023-01-31 158 hypertron
GSK RB08搬运机器人,在电机轴上下料的应用

客户要求

所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴;
生产线的加工节拍在140s以内,即一条生产线平均70s出1件成品;
工作过程确保稳定安全可靠。
应用效果
储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根,可满足约3个小时的连续加工,更换直径相同长度不同规格的棒料,无需调整,更换直径不同的棒料只需稍作调整;
堆放式料架由电机驱动,分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料,如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转,并发出警示信号提醒工人往料仓加料,整机设置有多重保护,安全可靠;
生产纲领按照每月26天,每天2班16小时计,按照MS100L零件加工时间计算,65s内整线出一件成品,月产量18000多件。完全满足客户的要求。

型号 RB08
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05
运动范围(°) J1 ±170
J2 +120~-85
J3 +75~-155
J4 ±180
J5 ±135
J6 ±360
速度(°/s) J1 154
J2 154
J3 154
J4 420
J5 252
J6 620

允许 扭矩

(N.m)

J4 14
J5 12
J6 7

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

东莞市海博创智能科技有限公司专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定 性丨生产效率和品质丨并适当减少生产人员丨从而使 注塑生产工厂更具有市场竞争优势。本公司从产品规划设计丨制造丨组装丨销售丨 服务丨综合为客户提供 整体自动化解决方案与服务丨并广泛应用于电子丨通讯丨汽车丨家电等领域。为塑胶业界提供高品质丨**率丨价格合理的自动化产品 。
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一般项目:
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工业机器人制造;
工业机器人安 装、维修;工业机器人销售;
智能基础制造装备销售;
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