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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
图-大族机器人
焊接机器人的操作全流程
现如今传统制造领域许多工作都逐步由机械人所代替，特别是一些危险度高、环境恶劣的工种，对于人员的招聘以及薪酬都是企业的一大难题。而焊接领域，焊接机器人的的出现将化解此难点，让许多需要焊接的企业多了选择。
焊接机器人可替代人工焊接，提高生产中效率，降低人工成本以及人工安全事故的发生。焊接机器人的稳定性备受企业还珠，因此焊接机器人做好稳定焊接需要熟练和问答的操作流程，下面小编带你了解焊接机器人的操作全流程。
1、生成编程
技术人员需求进行必定的编程作业，技术人员依据工件来进行编程，输入自动焊接机器人的控制系统，通过示教再现结束焊接动作。
2、开机前准备
要检查设备周围的尘埃及油污杂质，及时进行清洁，防止在焊接进程中环境要素影响焊接质量。
3、自动焊接机器人系统下达指令
自动焊接机器人是依据示教再现结束焊接作业。自动焊接机器人依据工件选择适宜的焊接参数，相匹配的焊接参数可以确保焊接的安稳性，选定好焊接参数，自动焊接机器人通过焊缝寻位功能来确认焊缝的方位，控制系统下达指令，执行机构来下放适宜的焊材进行填充焊缝，冷却后的焊缝漂亮且结实。
4、焊接辅佐设备
焊接变位机通过拖拽和旋转工件来前进焊接精度，清枪器可以对焊枪进行清洗和减短剩余的焊丝，在焊接进程中自动化水平较高，不需求人员干预操作。
5、焊接机器人焊接结束后
要检查焊缝的质量，焊缝的质量可以通过肉眼调查或许机器设备进行探伤检测，自动焊接机器人的焊缝质量合格率高，是传统焊接无法比较的。
6、完成作业后
维护保养人员对焊接机器人进行日常维护，维护保养不仅可以稳定焊接质量，还能延长焊接机器人的使用寿命。
焊接机器人普及时代已经来临
最近几年国内焊接机器人的市场规模在不断扩大，市场也在快速增长，现国内许多中小企业也纷纷开始普及焊接机器人，促使国内机器人迎来发展。焊接机器人普及时代已经来临。
在过去协作机器人在发展中遇到诸多瓶颈，现如今焊接协作机器人已经突破。它的意义在于可以有稳定性和提高焊接的质量。焊接机器人可以做到每条焊缝的焊接参数都可以是恒定的，因此它的质量受人工的影响更小。能够降低了人工的操作技术，焊接的质量可以保持稳定，这在协作机器人领域就是一大突破点。
协作焊接机器人产品类目有系列化产品，有不同重量级的协作机器人。多元化产品有组装协作机器人、打磨协作机器人以及检测协作机器人。以及创新型产品双壁协作焊接机器、AGV移动复合机器人等。
协作机器人采用焊接的方式，以拖曳编程方式，集快装焊接平台，操作简单安全，即使是新手也能在较短的时间通过指导视频轻松上手。而人工焊接往往存在焊接难，焊工贵，甚至缺乏专业工程师操作。焊接协作机器人为大量中小企业带来了福利，成为中小企业们降低成本的最佳利器。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
以上总结了解焊接机器人的操作全流程，只有稳定的操作才能让焊接质量得到保障，让企业带来更高的经济效益。
来源：大族机器人、机器人百科等
