ABB工业机器人如何系统备份与恢复

ABB机器人系统备份与恢复的主要内容

一、 备份包含哪些内容？
（1）在你的系统中，所有存储在Home目录下的文件和文件夹。
（2）系统参数（比如I/O信号的命名）
（3）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态。


二、系统备份的注意事项
首先，在进行系统备份时要明白这几点：
（1）为什么？
（2）什么时候？
（3）安全因素？
（4）如何去做？
要想迅速恢复系统，合理的备份是必须的。
（1）备份包含一些系统信息，如果系统的行为不正常，可以使系统回到备份发生时的状态。
（2）编程点位是否丢失。
（3）软件升级或替换之。

三、ABB建议在以下时间执行备份
（1）在安装新RobotWare之前。
（2）在对指令、参数做任何重要修改之前。
（3）在对指令、参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置。

四、备份之前应该考虑的因素
（1）IRC5可以安装几个系统！
（2）永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统。

五、系统备份的步骤
步骤1：打开ABB主菜单；
步骤2：点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口；
步骤3：在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统；
步骤4：在备份当前系统窗口中，点击ABC，给生成的备份文件夹命名，点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。

【切记】
（1）给备份起个具有可描述性的名字。
（2）保留创建备份文件时的日期。
（3）将备份文件存在一个安全位置（ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/）。


六、系统恢复的步骤
系统恢复的注意事项
（1）什么时候？
（2）安全因素
（3）如何去做？
ABB 机器人建议在如下情况做恢复：
（1）如果你有任何理由怀疑程序文件损坏；
（2）如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置；
· 在恢复过程中,所有的系统参数被替换，并且所有的备份目录下的模块被重新装载；
· Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。

【切记】
（1）在S4上做的备份不可能在IRC上恢复。
（2）永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统。
步骤1：打开ABB主菜单；
步骤2：点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口；

步骤3：在备份与恢复窗口中，点击恢复系统…；
步骤4：在恢复系统窗口中，点击 …
选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ，则恢复被执行，系统将自动热启动。