机器人底盘是什么？机器人底盘技术主要包括哪些？

什么是机器人底盘？

机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多，相对而言，轮式机器人底盘平稳性更好、运动噪音更低，且便于装拆及维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。

机器人底盘技术主要有哪些？

总的来说ZES（机器人底盘）主要拥有以下三大技术：

1.定位建图

ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

除了采用国内领先的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后，ZEUS（机器人底盘）采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。