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[VIP第1年] 指数:5
通过认证
免示教焊接机器人——实际加工流程：逆向建模（免图纸）
实际加工流程——逆向建模（免图纸）
1. 加工前准备：工件上胎架
2.逆向建模：
大线扫相机
扫描工件：a.生成点云模型进而生成三维模型
b.扫描过程中同时完成了
粗定位
3. 做cwpt
加工文件
cwpt文件包含的信息：
a.
三维图纸
b. 工件中所要焊接的焊缝及对应
工艺
c. 机器人焊接、寻位以及空移的
路径
d.
焊接顺序
4.开始
焊接
焊接前进行精定位确定
焊缝位置
焊接中由电弧跟踪保证
焊接质量
