免示教焊接机器人：实际加工流程——导三维模型

免示教焊接机器人：实际加工流程——导三维模型






加工前准备： 工件上胎架 / 离线编程做好cwpt加工文件

导入加工文件：在Cypweld操作软件中导入cwpt加工文件

工件粗定位：确定工件摆放位置以及人工拼装偏差

重映射： 按照工件摆放位置重新规划焊接和寻位路径

开始焊接： 焊接前进行精定位确定焊缝位置、焊接中由电弧跟踪保证焊接质量