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产品构成-眼脑合一的免示教机器人智能焊接方案
产品构成——眼脑合一的智能焊接方案
1. 离线编程与仿真
离线编程（刀路/焊接工艺）
2. 机器人焊接控制系统
手持盒 无线通讯
多功能扩展板 DA/AD/IO/PWM
扩展轴（龙门/地轨/变位机、含伺服电机，驱动器、其他外部设备）
工控机 应用程序/控制算法RTOS
工业机器人 伺服驱动器 伺服电机
EtherCAT总线
3. 视觉导引模块
线激光立体相机 （逆向建模/初定位）
寻缝器 高低视距 初定位/精定位
