KUKA库卡工业机器人维保工博士标准保养

工业设备预防性和预测性的概念与实现

在机器人运行时，对它的主要（或需要的）部位进行定期（或连续）的状态监测和故障诊断，判定装备所处的状态，
预测装备状态未来的发展趋势，依据装备的状态发展趋势和可能的故障模式，预先制定预测性维修计划，确定机器人应该维护的时间、内容、方式和必需的技术和备件支持

保养知识点之周期保养的必要性

工博士机器人标准保养内容：更换油脂
油脂更换的位置集中在RV减速机
作用： 润滑、辅助冷却、防锈、清洁和缓冲等。

电池更换集中在机器人本体或控制柜
作用：在断电情况下，存储机器人编码器上的位置数据。


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