机器人免编程智能焊接系统大型钢结构件焊接|控制系统-工博士工业品中心

免示教焊接机器软件，指能够在***少人工干预下自动完成编程和设置的焊接机器人。与传统焊接机器人相比，免示教焊接机器人具有焊接质量高、维护成本低、能适应复杂工作环境、能提高生产效率等优势，在汽车制造、钢结构制造、船舶制造、大型工程机械制造等领域有所应用。
各行业的痛点：
1）建筑、船舶、路桥行业大量的非标，小批量工件。
2）下料拼装一致性差，导致无法使用机器人示教方式焊接。
3）传统免示教机器人依托第三方视觉和机器人控制系统，
学习成本高，操作复杂，无基础普工上手困难。

全模块机器人焊接解决方案。
模型+***算法驱动的离线编程：根据焊接工作站配置**焊接场景，自动提取模型焊缝，配合焊接***算法自动生成寻位动作和焊接路径，并匹配工艺，省去人工调试时间。

前馈与反馈结合的焊缝跟踪系统：利用模型作为前馈引导，焊接前利用线激光扫描进行焊缝准确定位，并在焊接过程中利用电弧跟踪进行实时反馈修正。

多种方案解决不同钢结构场景需求：
多种机型适配不同工件
多种途径获取工件图纸
多种方式进行工件定位

产品构成——眼脑合一的智能焊接方案
WPS图片(1)

钢结构加工为免示教焊接机器人主要应用场景。钢结构具有易于拆解、自重较轻、施工简单、可回收再利用等优势，在大型桥梁、大型厂房、超高层建筑以及大型场馆中应用较多。近年来，受益于国家政策支持以及基础设施建设进程加快，我国钢结构产量不断增长。据中国钢结构协会统计数据显示，2022年我国钢结构产量达到10180万吨，同比增长5%。免示教焊接机器人主要用于焊接钢结构产品，能提高场地利用率以及焊接质量。

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