总线端子控制器是集成了 PLC 功能的总线耦合器。用于 DeviceNet 的“紧凑型”BC5250 总线端子控制器扩展了 Beckhoff 小型控制器系列，采用紧凑外壳，成本优化。DeviceNet 控制器提供高达 500 kbaud 的自动波特率检测和两个用于地址分配的地址选择开关。

总线端子控制器使用TwinCAT2 编程系统根据 IEC 61131-3 进行编程。BC5250 上的配置/编程接口用于加载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则还可以通过现场总线加载 PLC 程序。所连接总线端子的输入和输出在 PLC 的默认设置中分配。每个总线端子都可以配置为通过现场总线直接与上级自动化设备交换数据。同样，预处理数据可以通过现场总线在总线端子控制器和上级控制器之间交换。

分布式信号处理控制器

BC5250 的编程系统 TwinCAT 独立于制造商运行，符合 IEC 61131-3 标准。PLC 程序可以用五种不同的编程语言编写（IL、FBD、LD、SFC、ST）。此外，TwinCAT 还提供广泛的调试功能（断点、单步、监控等），方便调试。还可以调整和测量循环时间。