尚元智行无人驾驶观光车

无人驾驶观光车

具体参数

产品特点

高精定位(Location)

采用RTK-GNSS惯导结合3D-SLAM的方式，可实现厘米级的定位精度，且***大探测距离可达百米以上，为系统感知决策提供充足的距离和时间。

360°感知(360° Perception)

采用主激光雷达、补盲激光雷达、智慧摄像头实现整车360°无死角的态势感知。实时收集周围环境数据，并识别行人、车辆、道路标志和障碍物，为后续的决策提供可靠的环境信息。

**控制(Control)

底盘域控根据车端域控发布的指令，**控制驱动、线控转向及线控制动等多项智能硬件系统，**地完成无人驾驶指令。

决策规划(Decision)

构建全局地图，根据事前部署的路径及客户端召唤信息自动***佳行驶路线及车辆运动学信息，通过CAN总线向底盘域控VCU发布指令。