LR Mate 200ID/4SH发那科5轴工业机器人

LR Mate 2001D是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。

因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在***低限度。可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型 (可达半径911mm)、 洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中，根据需要进行***佳选择。

轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。

通过采用高刚性手臂和**的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。

具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。

因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制设备的I/O电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。(只有指定机型才可选用的选项)

机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。(只有指定机型才可选用的选项)能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损伤的碰撞检测功能等。(选项)能够选用1RVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。(选项)