库卡(KUKA)搬运机器人KR 30-3 F

简介：KUKA库卡KR 30-3 F机器人早已用于冷硬铸件作业。在浇铸工艺中，可对浇斗的回转驱动装置进行自由编程，并通过机器人的第六轴或附加轴进行控制。

产品优点

坚固且可靠

这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在的负荷下，依然可以长期信任 KR 30。的可用性也确保了规划可靠性。

灵活多变

KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供多种多样的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。

快速**

利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到极高的刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现**度和**短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为性能而设计。此外还可以轻松、快速地为 KR 30 进行离线编程。

产品参数

额定负载（KG）:	30
附加负载（KG）:	35
结构形式:	串联
轴数:	6
工作半径(mm):	2041
重复精度（mm）:	0.15
**大工作范围(**轴）:	±185°
第二轴:	﹢35°/﹣135°
第三轴:	﹢158°/﹣120°
第四轴:	±350°
第五轴:	±119°
第六轴:	±350°
**大速度(**轴):	140°/s
第二轴:	126°/s
第三轴:	140°/s
第四轴:	260°/s
第五轴:	245°/s
第六轴:	322°/s
本体重量（KG）:	867
安装方式:	地面/天花板