安川机器人MPL160Ⅱ搬运码垛机器人----安川机器人代理

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包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
5轴垂直多关节
负载：160Kg
动作范围：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛

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码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号 MPL160Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置 F
自由度 4
可搬质量 160kg
垂直伸长度 3024mm
水平伸长度 3159mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -45° ~ +90°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
*大速度 S轴（旋转） 140°/s
L轴（下臂） 140°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 140°/s
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 305°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
-
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 80kg.m2
本体质量
1700kg
电源容量*3 9.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。