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[VIP第3年] 指数:1
机械臂夹爪
两指平动式夹爪
一种比较常见的自动化设备，它可以用于夹持不同形状和大小的工件，主要用于完成装配、钻孔、打磨等工作，是工业生产中应用***广泛的自动化设备之一。机械臂夹爪技术主要由机械臂本体和
夹爪
两部分组成，其中夹爪又包括若干个可与机械臂本体直接接触的爪体，它是一个有一定形状和尺寸的空心圆柱形结构，末端为一对等距分布的可活动关节，用以实现对工件的抓取、固定、定位等功能。
机械臂夹爪技术可以实现对工件的抓取、固定、定位等功能，并且可以通过调整抓取的位置实现重复使用，其夹爪结构具有通用性，能够方便地与不同的工业机器人或其他机械臂进行连接，并且可以进行二次开发。
