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[VIP第3年] 指数:4
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| 机器人型号 | GP180 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 180kg | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 90kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
| 本体质量 | 970kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
安川机器人GP180负载180KG 臂展2702ｍｍ 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装
GP180
| 型号 | MOTOMAN-GP180 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX180-A00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 腕 | 180公斤 | |
| 在U臂上 | 30公斤 | ||
| *大范围 | 2702毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.2毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -60°至+ 76° | ||
| U轴（上臂）* 2 | -86°至+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| B轴（手腕摆动） | -130°至+ 130° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 2.18 rad / s，125°/ s | |
| L轴（下臂） | 2.01 rad / s，115°/ s | ||
| U轴（上臂） | 2.18 rad / s，125°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 3.18 rad / s，182°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 3.05 rad / s，175°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 4.63 rad / s，265°/ s | ||
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 1000 Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 1000 Nm | ||
| T轴（手腕旋转） | 618 Nm | ||
| 允许惯性 力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 90公斤2 | |
| B轴（手腕摆动） | 90公斤2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男46.32 | ||
| 体重 | 1020公斤 | ||
| 保护程度 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否则 |
|
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| 供电能力* 3 | 5.0 kVA | ||
| 安装方法 | 现浇楼板 | ||
安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明
