安川搬运机器人MOTOMAN-GP165R|安川代理

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：165KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

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架子置可以有效地利用空间
通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP165R
型号 YR-1-06VR165-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 165kg
U臂上 30kg
*大可达 3140 ㎜
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -130° - +80°
U轴（上臂） -79.4° - +78°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -130° - +130°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
*大速度 S轴（旋转） 1.83rad/s, 105°/s
L轴（下臂） 1.83rad/s, 105°/s
U轴（上臂） 1.83rad/s, 105°/s
R轴（手腕旋转） 3.05rad/s, 175°/s
B轴（手腕摆动） 2.62rad/s, 150°/s
T轴（手腕回转） 4.19rad/s, 240°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
921N.m
B轴（手腕摆动） 921N.m
T轴（手腕回转） 490N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 85kg.m2
B轴（手腕摆动） 85kg.m2
T轴（手腕回转） 45kg.m2
本体质量
1760kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置架式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。