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爱普生SCARA机器人 LS20-B SCARA 免电池的马达单元,易于维护

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品牌: 施耐德
机器人负载: 10-20 kg
机器人安装方式: 台面安装
机器人精度: ±0.01 mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
浏览次数: 688
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
爱普生SCARA机器人 LS10-B603S

更大容许惯性力矩,更强性能,适合大型末端执行机构进行多工件搬运

免电池的马达单元
·无需更换电池
·减少宕机时间

J2 关节顶端增加以太网接线端口,内置 Cat 5e 相机网线,方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

像 RC700-A 控制器一样,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
·拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
·易于在设备内部安装和更换机器人

产品规格
产品型号 LS20-B804S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 800 mm
***大运动速度 第 1-2 关节 9940 mm/s
第 3 关节 2300 mm/s
第 4 关节 1400 °/s
本体重量(不含线缆重) 48 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
ZUI大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±152°
第 3 关节(洁净型) 420 mm(390 mm)
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 10 kg
***大值 20 kg
标准循环时间*2 0.39 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.02 kg·m2
ZUI大值 1.00 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 750 W
第 2 关节 520 W
第 3 关节 520 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 250 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e)
用户气路 ∅6mm×2, ∅8mm×2 耐压:0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi)
安装环境 标准型/洁净型*4
适用控制器 RC90-B
安全标准 CE,KC
安全标准 CE,KC
备注:
*1:请不要超过ZUI大负载使用。
*2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(在ZUI大速度及ZUI优路径条件下)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:符合 ISO 4 级洁净度标准(ISO14644-1:2015)。

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