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BA006N机器人 新型弧焊机器人

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品牌: 川崎
系列: 川崎
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-13 11:40
浏览次数: 89
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店铺基本资料信息
产品详细说明
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
  • 川崎机器人
BA006N的规格
BA006N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
负载能力 (kg) 6
臂展 (mm) 1,445
重复定位精度 (mm) 1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - ?90
手臂上下 (JT3) +90 - ?175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
允许负载扭矩 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
1: 以ISO9283为基准。
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