点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
BA006N的规格
BA006N的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
负载能力 (kg) | 6 | ||
臂展 (mm) | 1,445 | ||
重复定位精度 (mm) 1 | ±0.06 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 | |
手臂前后 (JT2) | 240 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
重量 (kg) | 150 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01 / 5.6 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
1: 以ISO9283为基准。