两指夹爪一般采用平行四边形连杆机构来开闭,在实际应用中,这样会造成夹爪是走斜线加紧,对于固定位置的取放,机器人还需要依据夹爪的位置来进行移动。在非标上常见的改动,就是将内杆改为导轨,这种结构在气缸的气动手指上大量应用
1.使用简便:利用电子控制技术进行远程控制,能在较远的距离上安全地夹取物品,并能降低工作人员的劳动强度,降低职业病的危险。
2.夹取效率高:电动夹爪的夹取速度快,稳定,夹取动作更加**,能迅速夹取各种尺寸、形状的物品,提高工作效率。