XLH系列EtherCAT总线型PLC,包含24点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us,具备更大的内部资源空间
输入类型:NPN
输出类型:晶体管(T)
电源规格:DC24V
支持高速计数(高达80KHz)、4轴脉冲输出(高达100KHz)等特殊功能
标配2个RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XL系列扩展模块,1个左扩展ED模块。
型号一览表
型号 |
输入点数 (DC24V) |
输出点数 (R,T) |
||||||
AC电源 |
DC电源 |
|||||||
继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器 混合输出 |
继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器 混合输出 |
|||
NPN型 |
- |
- |
- |
- |
XLH-24A16 |
- |
12点 |
12点 |
- |
- |
- |
- |
XLH-24A16L |
- |
12点 |
12点 |
|
- |
- |
- |
- |
XLH-30A32 |
- |
14点 |
16点 |
|
PNP型 |
XLH-24PA16 |
12点 |
12点 |
|||||
XLH-24PA16L |
12点 |
12点 |
||||||
- |
- |
- |
- |
XLH-30PA32 |
- |
14点 |
16点 |
注意:PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 点数 |
USB口 |
232口 |
485口 |
以太 网口 |
扩展 模块 |
扩展 BD板 |
左扩展ED模块 |
高速计数 路数 |
脉冲输 出路数 (T/RT型) |
外部 中断 |
EtherCAT通讯节点 |
|
递增 模式 |
AB相 |
|||||||||||
XLH-24A16 |
× |
1 |
1 |
2 |
16个 |
× |
1个 |
4 |
4 |
4 |
10 |
16 |
XLH-24A16L |
× |
1 |
1 |
2 |
16个 |
× |
1个 |
4 |
4 |
4 |
10 |
16 |
XLH-30A32 |
× |
1 |
1 |
2 |
16个 |
× |
1个 |
4 |
4 |
4 |
10 |
32 |
注意:所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目 |
规格 |
绝缘电压 |
DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 |
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 |
无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 |
0℃~55℃ |
环境湿度 |
5%~95%(无凝露) |
COM1口 |
RS232,连接上位机、人机界面编程或调试 |
COM2口 |
RS485,连接智能仪表、变频器等 |
通讯口3 |
用于连接左扩展ED模块 |
通讯口4 |
RJ45,TCP/IP协议,可实现基于以太网的X-NET通讯、MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯 |
通讯口5 |
RJ45,支持EtherCAT总线控制 |
安装 |
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上 |
接地(FG) |
第三种接地(不可与强电系统公共接地) |
性能规格
项目 |
规格 |
|||
程序执行方式 |
循环扫描方式 |
|||
编程方式 |
指令、梯形图并用 |
|||
处理速度 |
0.02us ~0.05us |
|||
停电保持 |
使用FlashROM |
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用户程序容量※1 |
2MB |
|||
I/O 点数 ※2 |
总点数 |
24点 |
32点 |
|
输入点数 |
12点 X0~X13 |
14点 X0~X15 |
||
输出点数 |
12点 Y0~Y13 |
16点 Y0~Y17 |
||
内部线圈(X)※3 |
1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 |
|||
内部线圈(Y)※4 |
1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 |
|||
内部线圈(M、HM) |
270000点 |
M0~M199999【HM0~HM19999】※5 |
||
特殊用※6 SM0~SM49999 |
||||
流程(S) |
22000点 |
S0~S19999【HS0~HS1999】※5 |
||
定时器(T) |
点数 |
22025点 |
T0~T19999【HT0~HT1999】※5 |
|
***定时 ET0~ET24 |
||||
规格 |
100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒 |
|||
计数器(C) |
点数 |
22040点 |
C0~C19999【HC0~HC1999】※5 |
|
高速计数器 HSC0~HSC39 |
||||
规格 |
16位计数器:设置值K0~32,767 32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647 |
|||
数据寄存器(D) |
650000字 |
D0~D499999【HD0~HD49999】※5 |
||
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5 |
||||
FlashROM寄存器(FD) |
131072字 |
FD0~FD65535 |
||
特殊用※6 SFD0~SFD65487 |
||||
特殊保密寄存器 FS0~FS47 |
||||
WAIT指令专用线圈 |
32点 |
SEM0~SEM31 |
||
高速处理功能 |
高速计数、脉冲输出、外部中断 |
|||
口令保护 |
6位长度ASCII |
|||
自诊断功能 |
上电自检、监控定时器、语法检查 |
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时可达到的程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图(单位:mm)
24点外观尺寸图:
30点外观尺寸图: