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欧地希机器人 FD-V130 OTC机器人

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品牌: OTC
品牌: OTC机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-08 20:57
浏览次数: 73
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店铺基本资料信息
产品详细说明

欧地希机器人FD-V130 OTC机器人

OTC机器人产品详细说明;
欧地希(OTC)焊接机器人:FD-V130
FD-V130 欧地希(OTC)焊接机器人


型号

FD-V130

构造

垂直多关节型

轴数

6轴

负载

130kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

**值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣185°~﹢220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

﹣35°~﹢215°

手臂轴J6

±360°

*大速度

基本轴J1

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J2

1.92rad/s{110°/s}

基本轴J3

2.44rad/s{140°/s}

基本轴J4

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J5

3.05rad/s{175°/s}

基本轴J6

4.45rad/s{255°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

721N·m

允许扭矩J5

721N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

60.0kg·m?

允许惯性矩J5

60.0kg·m?

允许惯性矩J6

33.7kg·m?

机器人动作范围截面面积

6.83m?x360°

周围温度·湿度

温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)

本体重量

765kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色


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