欧地希机器人FD-V130 OTC机器人
OTC机器人产品详细说明;
欧地希(OTC)焊接机器人:FD-V130
型号 |
FD-V130 |
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构造 |
垂直多关节型 |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
130kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动方式 |
AC伺服马达 |
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驱动容量 |
15W |
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位置反馈 |
**值编码器 |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
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基本轴J3 |
﹣185°~﹢220° |
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手臂轴J4 |
±360° |
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手臂轴J5 |
﹣35°~﹢215° |
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手臂轴J6 |
±360° |
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*大速度 |
基本轴J1 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本轴J2 |
1.92rad/s{110°/s} |
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基本轴J3 |
2.44rad/s{140°/s} |
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基本轴J4 |
3.05rad/s{175°/s} |
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基本轴J5 |
3.05rad/s{175°/s} |
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基本轴J6 |
4.45rad/s{255°/s} |
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荷载能力 |
允许扭矩J4 |
721N·m |
允许扭矩J5 |
721N·m |
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允许扭矩J6 |
294N·m |
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允许惯性矩J4 |
60.0kg·m? |
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允许惯性矩J5 |
60.0kg·m? |
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允许惯性矩J6 |
33.7kg·m? |
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机器人动作范围截面面积 |
6.83m?x360° |
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周围温度·湿度 |
温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露) |
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本体重量 |
765kg |
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上部手臂可载重量 |
25kg |
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保护等级 |
基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2) |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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本体颜色 |
白色 |
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