KUKA 库卡机器人线性滑轨 KL 100

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

主要特点

· 用于KR AGILUS 系列的机器人
适用于KR AGILUS 系列的所有机器人

· 一条线性轴上zui多可以配置4 台机器人，安装在不同的机器人基本位置上
机器人可以使用8 个不同的基本位置，针对与应用程序相关的附加装备，可以随带一个附加的无动力滑台。

· 镜像结构
执行镜像运动程序。

· FEM 优化
根据FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精que的轨迹应用。

· 集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。

· 地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达5500 mm 的额定行程。

适用此应用领域

· 搬运与装卸

· 其它操作

· 塑料加工设备

· 置入，装夹

· 其它应用

· 成型加工机床

· 金属切削机床

· 操作其它机床

· 测量、检测或检验