机器人管线包(三轴到六轴)|工博士管线包|机器人管线包|管线包|机器人波纹管|机器人管线包防撞球

工业机器人管线包是一种常用的线缆保护装置，主要用于保护机器人末端工具与主控设备之间的电缆线。由于其具有绝缘、耐油、耐热、阻燃、抗腐蚀、抗弯曲等特性，被广泛应用在焊装、搬运、喷涂、装配等机器人上。

通常情况下，管线包的末端都是直接与机器人工具相连接，这样机器人在工作时管线包就难免会与工件、工装夹具等周边设备发生干涉。同时，管线包自身存在一定的弯曲限制。因此，在对机器人示教编程时管线包的干涉情况与弯曲程度也是要考虑到的一个关键因素。

在机器人虚拟仿真时，管线包同样是离线编程要考虑的重要因素。大部分的机器人虚拟仿真软件都具备柔性管线包仿真功能，PDPS软件也不例外。

PDPS软件具有两种机器人柔性管线包虚拟仿真方法，一种是使用外部导入的柔性管线包模型进行虚拟仿真，另一种是使用软件内置的“线缆”创建工具自定义柔性管线包进行虚拟仿真